1、向心力：向心力是指当物体沿着圆周或者曲线轨道运动时，指向圆心（曲率中心）的合外力作用力。2、向心加速度：向心加速度是反映圆周运动速度方向变化快慢的物理量，其大小只改变速度的方向，不改变速度的大小。