余姚图书馆在余姚市城区。余姚图书馆具体地址是余姚市图书馆坐落在余姚市城区舜水南路。余姚市图书馆是面向全社会开放的综合性公共图书馆，是国家全额拨款的公益性全民文化事业单位。