公元132年，张衡创造了世界上最早的地震仪，名为候风地动仪。据《后汉书·张衡传》记载，地动仪由精铜铸造，直径八尺，顶部突起，形似酒樽，装饰着篆文山龟鸟兽图案。内部有一根大柱，旁边有通道，内置有触发地震信号的机关。候风地动仪的设计巧妙，其结构复杂而精密。仪器共有八个方位，每个方位都有一条口含铜珠的龙。而在每个龙的下方，都有一只蟾蜍与其对应。一旦发生地震，相应方位的龙口中的铜珠会落入蟾蜍口中，从而指示地震的方向。这不仅标志着人类对地震现象的早期认知，也展现了古代科学家的智慧。候风地动仪是地震仪的先驱，尽管其功能仅限于大致确定震中的位置，但它的出现比欧洲同类设备早约1800年，对后世地震学的发展产生了深远影响。