承揽合同纠纷通常涉及承揽人根据定作人的要求完成工作并交付成果，定作人支付报酬的过程中产生的争议。承揽工作包括加工、定作、修理、复制、测试、检验等。由于案件事实复杂，通常需要委托鉴定机构评估工作成果的质量，而在审判实践中，法律适用存在分歧。本文通过司法实践的典型案例，对承揽合同纠纷的审理思路与裁判要点进行梳理、提炼与总结。案例一：涉及合同性质的认定。A公司与B公司签订《设备买卖合同》，设备按照A公司提供的图纸制造，A公司先支付预付款后B公司交货，余款待调试结束后付清。在设备制造过程中，B公司根据A公司要求多次变更设备管口方位。B公司将设备送至A公司后一直未进行安装调试，A公司诉请确认合同解除并返还预付款，B公司反诉认为双方之间系买卖合同关系，合同标的物已交付，安装调试不影响货款支付。