1.垂直上升率：这是直升机垂直上升的速度。它可以直接衡量直升机在垂直方向上的加速能力。2.垂直上升升限（悬停升限）：这是直升机能够以垂直上升方式达到的最大高度。在这个高度上，直升机可以维持悬停状态，因此也被称为悬停升限或静升限。3.垂直上升时间：这是直升机达到特定高度所需的时间，它可以帮助评估直升机的垂直上升效率。另一方面，直升机的爬升性能涉及直升机在带有水平速度的情况下上升的能力，主要包括以下几个方面。1.最大爬升率：这是直升机在某一高度上，具有特定前飞速度时的最大上升速率。2.最大爬升速度：这是直升机在某一高度上达到最大爬升率时的前飞速度。3.爬升最大高度（动升限）：这是直升机在带有水平速度的情况下能够达到的最大高度，也是直升机能够维持平飞的最大高度，因此也称为动升限。