《国语·周语上》记载：“昔我先王世后稷，以服事虞夏。”南朝梁代的文学家刘勰在其著作《文心雕龙·才略》中也提到，“虞夏文章，则有皋陶六德。”《韩非子·显学》中则有“虞夏二千余岁”的记载。根据《国语》、《左传》等史料，有虞氏的世系可以追溯到幕、穷蝉、敬康、句芒、虫乔牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戏、虞阏父、胡公满等15个名号。这些世系的考证，说明有虞氏确是一个朝代。古人常常将虞夏并称，中国现存最古老的史书《尚书》，以《虞书》作为开篇。有虞氏的出现，不仅为中国的历史增添了更多的篇章，也反映了古代社会文化的多元性和丰富性。从有虞氏到夏朝的过渡，不仅仅是时间上的延续，更是文化上的继承与发展。这种历史的连续性和文化的一脉相承，为中国悠久的历史文化增添了独特的魅力。