公元前5世纪，罗马开始有了对国家大事按年代的文字记载，这标志着罗马历史文献的初步形成。公元前3世纪，有人首次用希腊文撰写了编年史，开启了罗马历史文献的另一篇章。在哲学领域，罗马先辈们主张宿命论的“斯多戈派”和神秘主义的“新柏拉图派”相继出现，唯物论的代表卢克莱修、唯心论的代表西塞罗和马可奥勒留则为哲学领域增添了更多思考。罗马的政治家、作家加图开创了用拉丁文撰写罗马史的先河，他所著的《起源》至今仍被后人所推崇。恺撒的《高卢战记》、李维和内波斯的《名人传略》、阿庇安的《罗马史》等著作，使得罗马的历史更加丰满。在自然科学领域，罗马人留下了诸多珍贵的著作。如大普林尼的《自然史》、斯特拉波的《地理学》以及托勒密的数学、天文、地理著作，至今仍为后人所研究。