这种结构设计使得行星减速机的精度显著提高，还能在同一行星减速机中加入多个相同的齿轮组合，以增加减速比，同时不会影响行星减速机的整体结构和强度。例如，瑞思科品牌下的行星减速机型号SCE、SCF、SCS和WPLF等，都具有出色的性能。行星减速机的优点在于其紧凑的设计和高精度，这使得它在空间有限的应用场景中特别适用。此外，其结构的灵活性允许在保持紧凑的前提下，实现较大的减速比，从而提供更高的扭矩输出。然而，行星减速机也有其局限性，比如成本较高，维护和修理相对复杂。相比之下，普通齿轮减速机虽然在成本上具有优势，但在结构上不如行星减速机紧凑，且在实现相同减速比的情况下，体积可能更大。然而，普通齿轮减速机的维护和修理相对简单，成本较低，适用于对精度要求不是特别高的场合。