步幅：一步的距离，是离地距离、空中距离和接地距离三者之和，以脚的中心算，走一步后，两脚中心的距离就是步幅；步频：走路或者跑步时，每分钟脚步落地的次数，例如：在1分钟内，左右脚共踏出150步，那么步频就是每分钟150次，如果左右脚共踏出180步，那么步频就是每分钟180次。