有Z型导向臂。根据专汽通显示，半挂车空气悬架是一种专门应用于半挂车的复合式空气悬架。随着近年来我国对道路安全的不断关注和半挂车行业技术的不断进步，国家强制性标准GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》要求危险物品运输半挂车和三轴栏板式，仓栅式半挂车应装备空气悬架，这使得空气悬架在半挂车上的应用得到进一步推广。