1、打开伺服驱动器电源，将伺服使能端子和报警复位端子分别接通电源，等待驱动器上电自检完成。2、按住驱动器面板上的“MODE”键不放，直到面板上的“ALM”指示灯亮起，松开“MODE”键。3、按下面板上的“ENTER”键，可以进入参数清零选项，按下“ENTER”键确认选择。4、驱动器会提示“CLEAR”字样，表示参数清零成功，将自动重启驱动器并恢复出厂参数。