1、与选定的租赁公司联系，询问是否提供自驾租车服务，告知需求，并询问租赁条款、价格和保险等详细信息。2、获取不同租赁公司的报价和合同条款，仔细比较价格、保险覆盖范围、租赁期限和其他条件。