取保候审是一项根据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的刑事强制措施。在刑事诉讼中，机关、人民和人民等司法机关可以对未被逮捕或已被逮捕需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，采取取保候审。取保候审包括由被取保候审人提出保证人或缴纳保证金，并签署保证书，保证随传随到，以避免被羁押或暂时解除羁押。