2004年，萧正楠开始全面向内地市场发展，参与了多部内地电视剧的演出。其中包括《中华小当家》中的刘昂星、《花之恋》等。2005年，他重返，并签约无线电视成为旗下艺人，参演了《古灵精探B》中的角色甘至峰。除了电视剧，萧正楠也涉足电影圈。他出演过多部电影，包括《六楼后座》、《非典人生》、《失惊无神》等。其中，《六楼后座》因其并非他的第一部电影而引发了一些争议。在舞台剧方面，萧正楠也有一定的参与。2003年，他参演了《小海白》。在音乐方面，萧正楠推出了多张个人专辑，包括《Born To Fly》、《Edwin》等。