正规。常熟御足堂有营业执照，已注册商标，工商部门认证，无犯罪记录。常熟御足堂是一家位于江苏省常熟市的中医机构，专注于足疗保健、中医理疗等服务，该机构宣称拥有国家级御足大师、全国十佳御足机构等荣誉称号，并提供多种足疗、推拿、按摩、针灸、艾灸等服务。