1、自在极意（SahajaSamadhi）是一种自然而然、无需借助任何手段或方式来达到的内心状态，在这个状态下，个体与宇宙之间的界限消失了，体验到如此纯净、深邃的内心平静和智慧，从而彻底解脱了生死轮回之苦。2、完美自在极意（NirbijaSamadhi），也称为无种子定，则是瑜伽修行中的最高层次之一，比自在极意更加深入、高超，在这个层次中，修行者通过坚定的决心和极度的专注，将自己的意识从所有思维和感知活动中抽离出来，进入一种极为清明、空无的境界，在此基础上实现了对于整个世界的真正超越。