是合法的。楼梯厂代加工行为符合法律法规的规定，没有侵犯他人知识产权、违反环保、安全、质量等方面的规定，也没有违反相关贸易和出口控制规定，代加工行为是合法的。代加工指的是企业或个人将自己的生产制造需求委托给专业的加工厂或个体工匠进行生产制造。