自动巡航有雷达。自动巡航系统需要配备多种传感器来获取车辆周围的信息，以帮助车辆进行自主驾驶。雷达是其中一种常用的传感器，用于测量距离和速度等参数，帮助自动驾驶系统判断前方障碍物的位置和运动状态，从而做出相应的反应。