特点是气缸中心线通过曲轴的旋转中心，并垂直于曲柄的回转轴线。中心曲柄连杆机构也就是发动机的曲轴连杆机构其特点是曲轴一次旋转360度完成了活塞在气缸内上下运行，完成四个做功行程，就是特点。