不违法。这种行为并不构成犯罪，需要注意的是，在进行这种行为时需要遵守相关法律规定，确保所打印的内容属实、合法，不涉及伪造、代签名等行为。交通事故谅解书是指双方当事人在交通事故中，由于事故责任分担、赔款等问题达成共识，并签署一份书面协议，表示双方的意见一致，不再追究对方的法律责任。