在非线性系统中，当输入信号的频率和输出信号的频率相同但振幅不同时，就可能具有谐波成分。非线性系统通常会引入非线性失真，使得输出信号中除了原始频率外还会包含输入信号的整数倍频率的成分，对应的振幅就是谐波。非线性系统是指输入和输出之间存在非线性关系的动态系统。