1、基矢是指向量空间中一组相互正交的基向量，可以用来表示任意其他向量，在三维直角坐标系中，常用的基矢是x、y、z三个方向上的单位向量i、j、k。2、轴矢通常是指某个旋转对象（如刚体）绕其固定轴旋转时的旋转轴线，也叫做转轴，对于一个刚体的旋转运动，其角速度矢量就是轴矢。