可以。烘焙可可粉是一种经过烘焙处理的天然可可豆研磨成的粉末，在烘焙过程中，可可豆中的水分被蒸发，使得可可粉具有浓郁的香味和口感，烘焙可可粉还含有丰富的营养成分，如蛋白质、脂肪、纤维和多种维生素和矿物质，这些成分在冲饮时能够充分溶解在水中，使得冲饮的可可饮料具有丰富的营养价值和口感，因此烘焙可可粉可以冲饮。