两个轮毂。皮带机是一种利用皮带作为牵引物来输送物料的机械设备，常用于输送各种散状物料和成件物品，一台需要使用两个轮毂，一个轮毂安装在驱动装置上，另一个轮毂安装在从动装置上，驱动装置的轮毂通过皮带与从动装置的轮毂相连，从而实现皮带的传动。