需要。在公司工作期间使用了爬虫脚本，并且该脚本是为了完成公司的工作任务而编写的，那么在离开公司后，需要将该脚本留在公司，因为脚本包含公司的敏感信息或商业机密，并且与公司的业务流程和系统相关联，将该脚本带走，会对公司的业务造成潜在的风险和损失。