认识。《名侦探柯南》漫画Vol.16File.6《邂逅》中，在剧情中，柯南和基德因为某个案件而对峙。基德化身为怪盗基德时，柯南是认识的，柯南不认识快斗，但通过基德的介绍，柯南知道了快斗就是怪盗基德。