依靠球体的角位实现移动。q形补偿器（又称万向球形接头），主要依靠球体的角位移来吸收或补偿管道一个或多个方向上的横向位移，该补偿器应成对安装（特殊位置可三只）使用，单只角向型万向型球形补偿器没有补偿能力，可作管道万向接头使用。补偿器(膨胀节)具有柔性，可伸长、压缩和弯曲，并有一定的承压能力。