1、保留点云数据的完整性和精度：有些应用场景需要保留点云数据的完整性和精度，不能对点云数据进行缩减。2、点云数据的分割和分类：有些应用场景需要对点云数据进行分割和分类，而不是简单地缩减点云数据。