如果家长没有携带小孩的身份证明材料，也可以由监护人陪同前往相关机构进行办理。在这种情况下，监护人需要提供自己的身份证明材料，并填写相关表格，以便为小孩进行临时身份证明的办理。需要注意的是，不同地区和机构的具体要求可能会有所不同，建议家长在前往上海天文馆之前，提前了解相关规定并准备好必要的身份证明材料，以避免不必要的麻烦。