轴和轴承配合不需要齿轮。轴和轴承的配合方式有很多种，如滑动配合、插销配合、轴肩配合等，其中最常用的是轴肩配合。在轴肩配合中，轴通过轴承的内孔，轴承的外圆与轴承座的内圆配合，轴承座通过螺栓或其他固定件安装在机床床身或机器设备上。因此轴和轴承的配合不需要齿轮。