当参赛者完成准备工作，裁判将发出起跑信号是，比赛开始。根据百度百科，星际战甲悬浮板比赛开始前，参赛者需要经过一番准备，首先要穿上安全防护装备，并确保身体处于最佳状态。当参赛者完成准备工作，比赛开始时，裁判将发出起跑信号，参赛者们将同时踩下悬浮板，开始在赛道上激烈竞速，穿越悬浮板上的障碍，争夺第一名的宝座。