可以。根据百度地图查询得知：延安至洛川的高速公路是畅通的，车辆是可以通行的。延安西安高速公路，简称延西高速，也称延西高速公路，是包茂高速的并行线。延西高速起点在陕西省延安市，终点为陕西省西安市，途经延安、甘泉、富县、黄陵、铜川、三原、西安，全长320公里。