可以在姚安安泰汽车检测有限公司代理。姚安安泰汽车检测有限公司是一家从事机动车安全技术检测的企业，其主要业务包括机动车状态检验、排放检测等，地址在云南省楚雄彝族自治州姚安县栋川镇文兴路。机动车所有人可以在机动车检验有效期满前3个月内，到机动车安全技术检验机构进行验车，并向交通管理部门申请检验合格标志。