分子=（实际转速-基准转速）×（脉冲当量÷公称分辨率）分母=脉冲输出周期。三菱伺服驱动器的分子和分母是用来计算伺服电机转速和位置信息的。实际转速指实际测得的伺服电机转速；基准转速指设定的伺服电机转速；脉冲当量指每个脉冲所代表的角度或者距离；公称分辨率指编码器或者传感器的分辨率；脉冲输出周期指每个脉冲的间隔时间。