二级调度制。北京市公交服务中心是一级调度机构，负责全市公交线路的规划、调度和管理，各区公交公司则是二级调度机构，负责本辖区公交线路运营和管理。二级调度机构按照一级调度机构的指令，对本区域内的公交线路进行具体的调度和安排，以保证线路的正常运行。