2、然后电气调试，在电气调试中，需要检查各个电器元件是否正常工作，检查电气系统是否能够按照程序正常运作，包括电气板上的线路连通性、开关量的响应等。3、最后程序调试，包括输入程序、调整程序运行顺序、检查程序的性能等。