需要。委托亲属开庭委托书是为了授权亲属代为出席开庭，而案号是用来准确标识被委托的具体案件，因此需要书写案号。根据《民事诉讼法》规定，公民、法人或者其他组织可以委托他人代理诉讼活动。受当事人、法定代理人委托，代为诉讼行为的人称为委托代理人。