清朝时期。在清朝，旗人的文化中，送刀给心悦之人是一种表达爱意和信任的方式，这是因为刀在旗人的文化中具有特殊的象征意义，代表着勇气、力量和忠诚，因此旗人送刀给心悦之人可以从清朝时期说起。