通过行星齿轮的自转和公转，实现动力在前后轴之间的分配。差速器是汽车传动系统中的一个重要组成部分，是一种能够将动力分配到前后轮之间的装置，允许两边半轴以不同的转速旋转，以满足两边车轮以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。