自主研发的。本田哥瑞的变速箱采用了先进的CVT无级变速箱技术，这种变速箱可以提供更加平滑、流畅的换挡体验，同时也能够提高燃油经济性和降低排放，是本田自主研发的，能够充分发挥本田哥瑞发动机的性能，提供更加出色的动力输出和加速表现。