1、接触面粗糙：两个物体之间要有粗糙的接触面，这是产生摩擦力的首要条件。2、相互接触的物体间有弹力：当两个物体相互接触并产生弹性形变时，就会产生摩擦力。3、接触面间有相对运动：当两个接触面之间有相对运动或相对运动趋势时，就会产生摩擦力。