21.1公里。根据查询百度地图显示可知，郑州火车站到客运北站相隔21.1公里，中间乘车需要31分钟，中间途径农业路高架、中州大道。郑州火车站，位于中国河南省郑州市二七区郑州站西广场，是郑州地铁集团有限公司管理运营的地铁车站，途经线路为郑州地铁1号线。