竞争关系。那森实业指的是那森实业(上海)有限公司，该公司于2012年11月09日成立，主要经营范围是自行车（电动自行车按本市产品目录经营）及配件制造、加工，而永久指的是上海永久自行车是上海永久股份有限公司生产的自行车品牌，两者都是生产销售自行车的公司，是竞争关系。