不需要。修剪羊驼的牙齿并不需要打麻药。羊驼的牙齿修剪是一项常规的兽医护理程序，可在不使用麻药的情况下进行。兽医或专业的动物保健人员会使用工具（如钳子或电磨工具）来修剪羊驼的牙齿。