两年。鞍山市驻村干部轮换时间为两年，主要是为了巩固脱贫攻坚成果，推进全面脱贫与乡村振兴有效衔接，干部轮换制度有利于提高基层干部的工作能力和水平，促进农村经济发展，加强基层党组织建设。