需要。未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动，因工程建设需要占用、挖掘道路，或者跨越、穿越道路架设、增设管线设施，应当事先征得道路主管部门的同意，因此在乡道上接支路需要向道路主管部门提交申请，经过审批后方可进行施工。