1、排放标准不同：2019年朝柴cy4sj151发动机的排放标准没有准确的范围，而2002年朝柴cy4sj151发动机符合国家第四阶段（国IV）排放标准。2、发动机性能不同：2019年朝柴cy4sj151发动机性能相对较差，并且极其不稳定，而2002年朝柴cy4sj151发动机在性能方面进行了优化和改进，具有更高的动力输出和燃油经济性。