没有。小蚁电轮三轮是一种智能代步工具，采用智能传感器和电机控制技术，可以自动感知人体重心和姿势变化，并自动调整行驶方向和速度，以适应不同场景和用户需求，因此，小蚁电轮三轮4号不需要方向盘来控制方向，所以没有。