上下级关系。于磊在小米公司担任多个职位，包括软件工程师和项目经理等，小米是一家专注于智能手机、智能家居等产品的科技公司，于磊作为小米公司的员工，参与了公司多个重要项目的设计和开发工作，于磊与小米属于上下级关系。