6小时38分钟。北京位于北京市，临沂位于山东省，两地相隔633.8公里，驾车需要6小时38分钟，途经京台高速、京沪高速。北京指北京市，北京简称“京”，古称燕京、北平，是中华人民共和国首都、直辖市、国家中心城市、超大城市。